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市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発
https://doi.org/10.24517/00059387
https://doi.org/10.24517/000593871563f8e2-8217-4aec-aebf-f32b398013df
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
FR-PR-SUGANUMA-N-kaken 2020-6p.pdf (467.7 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-05-14 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersections | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00059387 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
菅沼, 直樹
× 菅沼, 直樹 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学新学術創成研究機構 | |||||
| 書誌情報 |
令和1(2019)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 en : 2019 Fiscal Year Final Research Report 巻 2017-04-01 – 2020-03-31, p. 6p., 発行日 2020-05-28 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では，市街地の交差点において信頼性の高い自動運転を実現するため，自動運転自動車に搭載したセンサ情報を基に，市街地の交差点付近を走行する他車両の直進・右左折といった運転行動意図を推定する技術を開発した．また，推定した他車両の運転行動意図を考慮し，交差点を安全かつスムーズに通過可能なパスプランナを設計した．そして，実際の市街地を自動走行することでその有効性を評価した． | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, in order to realize highly reliable autonomous driving at intersections in urban areas, a technology which estimate intention of driving behavior such as going straight or turning left or right of other vehicles traveling near the intersections in urban areas have been developed. In addition, path planning algorithm that can safely and smoothly pass through an intersection, while considering the estimated driving behavior intentions of other vehicles, was designed and evaluated its effectiveness by driving in an actual urban area. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:17H03201, 研究期間(年度):2017-04-01 – 2020-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：「市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発」研究成果報告書 課題番号17H03201 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-17H03201/17H03201seika/)を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03201/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03201/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-17H03201/17H03201seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-17H03201/17H03201seika/ | |||||
