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ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発
https://doi.org/10.24517/00059533
https://doi.org/10.24517/00059533831be1f1-cb75-4850-a2db-82f8d8a3a5d1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SUGANUMA- N-kaken 2015-6p.pdf (764.9 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-10-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of dependable autonomous vehicle system | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00059533 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
菅沼, 直樹
× 菅沼, 直樹 |
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| 書誌情報 |
平成26(2014)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 2014 Fiscal Year Final Research Report 巻 2012-04-01 – 2015-03-31, p. 6p., 発行日 2015-06-02 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では，市街地を含む交通環境における自動車の自律的自動運転を目的とし,(1)複雑な車両周辺環境を車載センサによりロバストかつリアルタイムに認識するアルゴリズムを開発した．(2)また，上記認識結果に基づき現在地から目的地まで自律的に走行可能な信頼性の高い走行軌道生成・誘導アルゴリズムについて検討を行った．そして，各種デモンストレーションや公道走行実験を通して開発したアルゴリズムの有効性について検証した． | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this research, to achieve autonomous driving under general traffic condition including urban area, (1) robust and real time perception algorithm using onboard sensors is developed. Additionally, (2) high dependable path planning algorithm using perception result is developed. These algorithms are evaluated through some demonstrations and public urban road examination, and effectiveness of developed algorithm is confirmed. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:24560288, 研究期間(年度):2012-04-01 – 2015-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発」課題番号24560288 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-24560288/24560288seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-24560288/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-24560288/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-24560288/24560288seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-24560288/24560288seika/ | |||||
