WEKO3
アイテム
高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発
https://doi.org/10.24517/00059639
https://doi.org/10.24517/0005963916118a0f-f2b0-4189-ba8b-65ed7ff8bc58
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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In Press-1.pdf (312.9 kB)
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.png)
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| アイテムタイプ | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-10-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development safe, secure, and reliable Plug-and-Play type localization method | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00059639 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
菅沼, 直樹
× 菅沼, 直樹 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工学域機械工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成22(2010)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 en : 2010 Fiscal Year Final Research Report 巻 2008 – 2010, p. 4p., 発行日 2011-05-20 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 移動ロボットにとって,その自己位置姿勢を推定することは重要な共通基盤技術のうちの一つである.多種多様に存在する移動ロボットの自己位置姿勢推定に適切なセンサは,ロボットの種類,環境などに応じて,精度,確実性,経済性等を考慮し,専門的知識を有する設計者がセンサの選択・設置を行うと同時に,これらのセンサに適した推定アルゴリズムを個々に設計する必要があった.また,センサ特性や設置位置のキャリブレーション(校正)も必要であった.そこで本研究では次世代型のセンサフュージョンアルゴリズムとして,ユーザによるセンサの柔軟な選択・レイアウトを可能とする高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発を行った. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Localization is one of the most important basic technology for mobile robot. A most suitable sensor to various type of mobile robot depends on kind of robot and environment where the mobile robot works. Therefore, the specialist must select and install the most suitable sensors to the robot considering robustness and economic efficiency, and localizing estimator suitable for these sensors must be taken into account. Moreover, there is a problem that the specialist must calibrate sensor parameters before using the robot. So, in this research, safe, secure, and reliable"Plug-and-Play"type localization method, which the general user can flexibly select and install sensors, is developed as a next generation localization method of the mobile robot. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:20700155, 研究期間(年度):2008 – 2010 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：「高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発」研究成果報告書 課題番号20700155 (KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）) 本文データは著者版報告書より作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20700155/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20700155/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-20700155/20700155seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-20700155/20700155seika/ | |||||
