WEKO3
アイテム
分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究
https://doi.org/10.24517/00062013
https://doi.org/10.24517/000620138b86579b-54b8-42b3-8a9f-5efa2aa92284
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SHOJI-Y-kaken 2018-6p.pdf (735.1 kB)
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.png)
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| アイテムタイプ | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-06-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on dynamics estimation method for stratospheric balloons based on in-situ direct sampling with distributed 9-axis sensor loggers | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00062013 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
莊司, 泰弘
× 莊司, 泰弘 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域先端宇宙理工学研究センター / 大阪大学 | |||||
| 書誌情報 |
平成29(2017)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 en : 2017 Fiscal Year Final Research Report 巻 2015 – 2017, p. 6p., 発行日 2018-05-31 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）の姿勢運動を直接計測した．本研究に必要な計測器を開発し，研究期間内に2回の飛翔実験を行った．計測結果の初期解析から，気球系の構造モデルを推定した． | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Large stratospheric balloons have been used for various scientific missions. Some of such missions recently require more precise attitude control of the gondola (payload part) for better quality of the science. This study aimed to develop the numerical dynamics model of the balloon flight system for the design of the attitude control system, and conducted the direct measurement of the attitude motion during the flights. For the measurement, the special measurement system was developed and was applied to two balloon flight experiments. Then, the structure models of the flight system were estimated based on the flight results. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:15K21130, 研究期間(年度):2015 - 2017 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究」課題番号15K21130 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/)を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21130/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21130/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/ | |||||
