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走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識
https://doi.org/10.24517/00062666
https://doi.org/10.24517/000626660880e4f6-7cf6-4e94-b43e-20c965339f3e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SK-PR-KITAYAMA-H-kaken 2020-2p.pdf (97.4 kB)
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.png)
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TE-PR-KITAGAWA-H-seika 2021-3p.pdf (99.7 kB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-03-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00062666 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
北山, 弘樹
× 北山, 弘樹 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学総合技術部機器開発部門（理工） | |||||
| 書誌情報 |
令和2(2020)年度 科学研究費補助金 奨励研究 研究成果報告書 en : 2020 Fiscal Year Final Research Report 巻 2020-04-01 – 2021-03-31, p. 3p., 発行日 2021-05-24 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | マイクロホンアレーを搭載した自車両の走行速度と環境音到来方向推定精度との関係を検証するため、固定音源を用いた自動車走行時の音の到来方向推定を行った。 走行速度を一定に保ち、自車両が固定音源の横を通過する際に、固定音源から4m、2m、0m離れた3つの地点にて400hzの音を発生させ、各マイクロホンの到来時差を相互相関解析により求めることで音の到来方位推定を行った。走行速度5km/h、10km/hの場合、それぞれの地点から音の到来方位推定が可能であった。 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 近年、自動運転技術に関する研究が盛んに行われているが、自動車から発生する音や環境音を利用した技術はほとんど研究されていない。一方、環境音をロボットに理解させる技術として、ロボット聴覚の研 究も盛んに行われている。 人が特別に意識せず聞き分ける音であるが、ロボット聴覚の技術 として応用する場合、音の特微抽出が重要となる。本研究では、自動運転技術を用いた運転行動判断への環境音の利用に向けて、走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識を行う。 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:20H00914, 研究期間(年度):2020-04-01 – 2021-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識」課題番号20H00914 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-20H00914/20H00914seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=20H00914 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=20H00914 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20H00914/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20H00914/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-20H00914/20H00914seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-20H00914/20H00914seika/ | |||||
