{"created":"2023-07-27T07:01:26.657950+00:00","id":61756,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"84f22f40-851d-4e1b-9f6d-1c99ae494c7e"},"_deposit":{"created_by":18,"id":"61756","owners":[18],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"61756"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00061756","sets":["2812:2813:2847"]},"author_link":["10234","12842"],"item_9_biblio_info_8":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2016-04-21","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographicPageStart":"2p.","bibliographicVolumeNumber":"1986","bibliographic_titles":[{"bibliographic_title":"昭和61(1986)年度 科学研究費補助金 一般研究(C) 研究課題概要"},{"bibliographic_title":"1986 Research Project Summary","bibliographic_titleLang":"en"}]}]},"item_9_creator_33":{"attribute_name":"著者別表示","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{}],"nameIdentifiers":[{},{}]}]},"item_9_description_21":{"attribute_name":"抄録","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"磁気浮上によって可動子を完全に非接触にし、滑らかな動きをさせるリニア直流モータについて2種類の方法で研究を行った。一つはすべてアナログ制御による磁気浮上であり、もう一つはディジタル制御による磁気浮上である。ディジタル制御は柔軟性、小形化の点で好ましい方法であるが、現在の技術レベルでは磁気浮上システムへの適用は限界である。\n1.アナログ制御による方法では次の結果を得た。\n(1)完全非接触浮上に成功し、さらにリニア直流モータによる往復運動実験にも成功した。軸振動に対しては適当なダンパをつけるのが良い。\n(2)この実験において、非接触であるにもかかわらず、磁気ヒステリシスによると推定されるクーロン摩擦の在在が明らかになった。\n(3)リニア直流モータの推力特性が測定され、3.7N/Aの結果が得られたが、中心に戻ろうとする復元力もあることが見出された。\n2.ディジタル制御による方法は次のような状況である。\n(1)ディジタル制御磁気浮上系の設計理論及び制御系設計のためのCADシステムを開発した。C言語によるプログラム,対話形式プログラム,及び指定領域内極配置法は極めて有効である。\n(2)制御系構成としてその中心に16ビットマイクロコンピュータ68000を使用した。現在の状況において、本システム構成のために最も優れたものである。\n(3)完全非接触浮上には成功に至っていないが、その原因の打開策として、サンプリング周期の選定、ノイズ抑制フィルタの選定、予測制御の検討、などを今後の研究の中心にすればよいことがわかった。","subitem_description_type":"Abstract"}]},"item_9_description_22":{"attribute_name":"内容記述","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"研究課題/領域番号:61550295, 研究期間(年度):1986","subitem_description_type":"Other"},{"subitem_description":"出典:研究課題「制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ」課題番号61550295\n(KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所)) \n(https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-61550295/)を加工して作成","subitem_description_type":"Other"}]},"item_9_description_5":{"attribute_name":"提供者所属","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"金沢大工学部","subitem_description_type":"Other"}]},"item_9_identifier_registration":{"attribute_name":"ID登録","attribute_value_mlt":[{"subitem_identifier_reg_text":"10.24517/00067999","subitem_identifier_reg_type":"JaLC"}]},"item_9_relation_28":{"attribute_name":"関連URI","attribute_value_mlt":[{"subitem_relation_name":[{"subitem_relation_name_text":"https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40019724"}],"subitem_relation_type_id":{"subitem_relation_type_id_text":"https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40019724","subitem_relation_type_select":"URI"}},{"subitem_relation_name":[{"subitem_relation_name_text":"https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-61550295/"}],"subitem_relation_type_id":{"subitem_relation_type_id_text":"https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-61550295/","subitem_relation_type_select":"URI"}}]},"item_9_version_type_25":{"attribute_name":"著者版フラグ","attribute_value_mlt":[{"subitem_version_resource":"http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa","subitem_version_type":"AM"}]},"item_files":{"attribute_name":"ファイル情報","attribute_type":"file","attribute_value_mlt":[{"accessrole":"open_date","date":[{"dateType":"Available","dateValue":"2022-12-22"}],"displaytype":"detail","filename":"TE-PR-MATSUMURA-F-kaken 2016-2p.pdf","filesize":[{"value":"148.7 kB"}],"format":"application/pdf","licensetype":"license_11","mimetype":"application/pdf","url":{"label":"TE-PR-MATSUMURA-F-kaken 2016-2p.pdf","url":"https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/61756/files/TE-PR-MATSUMURA-F-kaken 2016-2p.pdf"},"version_id":"0447efb7-8607-4e6a-b0e1-b2858363d469"}]},"item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourcetype":"research report","resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws"}]},"item_title":"制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ","item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ"}]},"item_type_id":"9","owner":"18","path":["2847"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2022-12-22"},"publish_date":"2022-12-22","publish_status":"0","recid":"61756","relation_version_is_last":true,"title":["制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ"],"weko_creator_id":"18","weko_shared_id":-1},"updated":"2023-07-27T11:02:33.946696+00:00"}