@techreport{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00062347,
 month = {Apr},
 note = {研究課題/領域番号:58750178, 研究期間(年度):1983, 出典：研究課題「多関節ロボットアームにおける関節駆動モータのモデル規範形適応制御」課題番号58750178
（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） 
（https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-58750178/）を加工して作成, 金沢大学工学部},
 title = {多関節ロボットアームにおける関節駆動モータのモデル規範形適応制御},
 year = {2016}
}