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Development of Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Cutting Tool and Expandable Stabilizer
http://hdl.handle.net/2297/00069900
http://hdl.handle.net/2297/0006990013415b10-eb57-47e7-85fd-5ab4d4eb682f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Full-2024032004-TUGEUMWOLACHOT-THAELASUTT.pdf (25.5 MB)
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.png)
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Abstract-2024032004-TUGEUMWOLACHOT-THAELASUTT.pdf (7.6 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-06-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Development of Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Cutting Tool and Expandable Stabilizer | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| 多自由度切削ツールと展開支持機構を備えたコンパクトな管内作業ロボットの開発 | ||||||||||
| 著者 |
テイラスット タンイアムワラチョート
× テイラスット タンイアムワラチョート
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| 著者別表示 |
THAELASUTT TUGEUMWOLACHOT
× THAELASUTT TUGEUMWOLACHOT
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| 書誌情報 |
博士論文 要旨Abstract/本文Full |
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| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第5688号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学） | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13301 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 金沢大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-22 | |||||||||
| DOI | ||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1007/s10015-021-00694-y | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 博士論文 要旨Abstract/本文Full 以下に掲載：Artificial Life and Robotics 26(4) pp.404-411 2021. Springer Nature . 共著者：Thaelasutt Tugeumwolachot, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
