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ロボットによる特性が未知な紐の動的マニピュレーション
http://hdl.handle.net/2297/00069919
http://hdl.handle.net/2297/00069919801e2f6c-16ab-4590-8cb9-766139089a46
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Abstract-N-2124032004-tabata-kenta.pdf (4.4 MB)
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.png)
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Outline-N-2124032004-tabata-kenta.pdf (455.1 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-06-06 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボットによる特性が未知な紐の動的マニピュレーション | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Dynamic manipulation of unknown string by robot arm | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
田畑 研太
× 田畑 研太
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| 書誌情報 |
博士論文 要旨Abstract/要約Outline【本文Full非公開】 |
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| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第5687号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士(工学） | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13301 | |||||||
| 学位授与機関名 | 金沢大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-22 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 博士論文 要旨Abstract/要約Outline 以下に掲載および掲載予定あり：1. ROBOMECH 7(1) 2020. Springer. 共著者：Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Masatoshi Hikizu 2. Journal International Journal of Automation Technology 15(6) pp.774-783 2021. FujiPress. 共著者：Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu 3. 予定)IEEE Robotics and Automation Letters 2023. IEEE. 共著者：Kenta Tabata, Hiroaki Seki | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| 関連URI | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-020-00187-w | |||||||
| 関連URI | ||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0774 | |||||||
