@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00007479,
 author = {佐藤, 拓史 and 滑川, 徹},
 issue = {719},
 journal = {日本機械学会論文集 C編},
 month = {Jul},
 note = {金沢大学大学院自然科学研究科知能情報・数理, 金沢大学工学部},
 pages = {2130--2136},
 title = {静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御},
 volume = {72},
 year = {2006}
}