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High performance robust control of magnetic suspension systems using GIMC structure
http://hdl.handle.net/2297/5478
http://hdl.handle.net/2297/54781b9d8ff2-834f-4532-bee2-8550ad3d6663
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-NAMERIKAWA-T-4582.pdf (602.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | High performance robust control of magnetic suspension systems using GIMC structure | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
Namerikawa, Toru
× Namerikawa, Toru× Maruyama, Hideto |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学大学院自然科学研究科知能情報・数理 | |||||
| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学工学部 | |||||
| 書誌情報 |
Proceedings of the American Control Conference Volume 2006 号 2006, p. 4582-4587, 発行日 2006-01-01 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0743-1619 | |||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/acc.2006.1657442 | |||||
| その他の識別子 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 1657442 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper deals with a high performance and robust control scheme based on Generalized Internal Model Control(GIMC) Structure. We apply the GIMC structure to the unstable magnetic suspension system and construct a high performance and robust control system. GIMC structure can switch two controllers which have high performance and high robustness respectively. The two controllers using in GIMC structure are designed via ℋ∞ mixed sensitivity problem. The experimental results show the effectiveness of GIMC structure. © 2006 IEEE. | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
