| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2017-10-03 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
ロボット用平行クランク形機構の静力学特性: 機構の入出力関係に基づく静力学特性 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Static Characteristics of Robotic Parallel Crank Mechanisms: Static Characteristics Based on the Relation between Input, and Output Displacement of Mechanisms |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
|
|
ID登録 |
10.24517/00008350 |
|
ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
立矢, 宏
江端, 泰之
茶谷, 明義
放生, 明廣
|
| 著者別表示 |
Tachiya, Hiroshi
Ebata, Yasuyuki
Chatani, Akiyoshi
Hojo, Akihiro
|
| 提供者所属 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
金沢大学高度モビリティ研究所 / 金沢大学理工研究域機械工学系 |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集 C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C
巻 58,
号 546,
p. 552-557,
発行日 1992-02-25
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0387-5024 |
| NCID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00187463 |
| DOI |
|
|
関連タイプ |
isIdenticalTo |
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
10.1299/kikaic.58.552 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
The Japan Society of Mechanical Engineers = 日本機械学会 |
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
Kinematic and static characteristics of robotic parallel crank mechanisms have been analyzed and represented in the form of charts which support rational syntheses of the mechanisms as robot and legs. Namely the value of torque of motive shafts to hold attitudes of mechanisms and the static compliance of the work points when the mechanisms take arbitrary shapes have been formulated by the total link lengths and by introducing four dimensionless parameters. Characteristic charts of statics have been made by plotting lines of positions of the output point where both of the factors are constant in dimensionless working spaces. Making use of several characteristic charts and simple transformation formulas, the values of the two factors can be analyzed, respectively, when the mechanisms take arbitrary positions and attitudes. |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
Copyright © The Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会 |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/kikaic1979/-char/ja/ |
| 関連URI |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://www.jsme.or.jp/ |
| 関連URI |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002380196 |
TE-PR-TACHIYA-H-58_552.pdf (635.1 kB)
.png)
