@article{oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00008698,
 author = {泉, 雅容 and 関, 啓明 and 神谷, 好承 and 疋津, 正利},
 journal = {精密工学会学術講演会講演論文集},
 month = {Jan},
 note = {クレーンの玉掛け作業中に、人身事故が多発している。よって本研究では、フックにアームを付け、不特定な荷物に自動でフックを掛けられるクレーンの開発を目的とする。操縦者が荷物にフックを近づければ、少し離れていても、あとは自動でアームが動きフックを掛ける。ただし、吊り下げた通常のアームを動かしても、フックは離れた所には届かない。そこで、フックが水平方向に移動できる１駆動関節１受動関節のアームを提案する。},
 pages = {417--418},
 title = {自動フッククレーン},
 volume = {2011S},
 year = {2011}
}