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意図的主体性のロボット的構築に向けて
https://doi.org/10.24517/00034488
https://doi.org/10.24517/000344881d60b17b-16cf-47f8-8271-d6900c88c7ee
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
LI-PR-SHIBATA-M-kaken 2015.pdf (205.4 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 意図的主体性のロボット的構築に向けて | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Toward constructing robots with intentional agency | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00034488 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
柴田, 正良
× 柴田, 正良 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学人間社会研究域人間科学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成26(2014)年度科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 en : 2014 Fiscal Year Final Research Report 巻 2011-04-01 – 2015-03-31, p. 6p., 発行日 2015-05-25 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究の成果は、ロボットと人間の間でプリミティブなレベルの共同注意現象を生じさせることによって、(1)共同注意を構成する相互の意図の読み込み合いが高次の「言語的理解」ではなく、情動や欲求によって可能となること、また(2)意図の「他者性」は、ロボットが人間との「協調性」よりむしろ「抵抗性」を示す場合の方がよりリアルに感じられることを、共同注意ロボットと被験者とのインタラクション実験によって明らかにしたことである。また、その際、(3)ロボットの内部構造を単純な記憶-反応型から情動-駆動型へと複雑化させたことによって、人間の共同注意機能のメカニズムにも有望な示唆を与えたことである。 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | The outcome of this research is, by producing phenomena of primitive joint attention between robots and humans and conducting some interaction experiments between them, to made it clear (1) that the mutual reading of each other’s intentions constructing joint attention is made possible by desires or emotions rather than by “understanding at a higher level of using language”, and (2) that “otherness” of intentions is felt more real when robots show “resistant character” rather than “cooperative character”. And our research also gave (3) a useful suggestion to the elucidation of the mechanisms of human joint attention through making the internal structures of robots increasingly complex from simple memory-refrective type to emotion-driving type. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:23320002, 研究期間(年度):2011-04-01 – 2015-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「意図的主体性のロボット的構築に向けて」課題番号23320002 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23320002/RECORD-23320002seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20201543 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20201543 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23320002/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23320002/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23320002/RECORD-23320002seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23320002/RECORD-23320002seika/ | |||||
