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指と把持物体の変形を考慮した物体把持に関する研究
http://hdl.handle.net/2297/45371
http://hdl.handle.net/2297/4537172de656a-f799-4688-a3cf-c0f67bc00843
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Abstract-N-1323122008-fujihira-yoshinori.pdf (1.9 MB)
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.png)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 指と把持物体の変形を考慮した物体把持に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on Object Grasping taking into Consideration Deformation of Fingertips and Grasped Object | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
藤平, 祥孝
× 藤平, 祥孝 |
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| 著者別表示 |
Fujihira, Yoshinori
× Fujihira, Yoshinori |
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| 書誌情報 |
博士論文要旨Abstract |
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| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 13301甲第4413号 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 金沢大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-22 | |||||
| DOI | ||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/ijat.2014.p0083 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 博士論文要旨Abstract 以下に掲載：International Journal of Automation Technology 8(1) pp.83-94 2014. 富士技術出版. 共著者：Yoshinori Fujihira, Takuya Hanyu, Yusuke Kanada, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, and Hiroyuki Kagawa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
| 関連識別子 | http://hdl.handle.net/2297/45403 | |||||
