| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2018-06-14 |
| タイトル |
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タイトル |
ばねとワイヤを用いた吊り下げ機構によるロボットアームの省エネ駆動 |
| タイトル |
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タイトル |
Energy-saving of Robot Arm by Suspending Mechanism Using Spring and Wire |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.24517/00050026 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
可知, 美胤
宮西, 太一郎
関, 啓明
辻, 徳生
疋津, 正利
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| 著者別表示 |
Kachi, Yoshitsugu
Miyanishi, Taichirou
Seki, Hiroaki
Tsuji, Tokuo
Hikizu, Masatoshi
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| 提供者所属 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
金沢大学理工研究域機械工学系 |
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集
en : 2016 JSPE Autumn Conference
巻 2016 Autumn,
号 G14,
p. 361-362,
発行日 2016
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| NCID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
BA90159927 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.11522/pscjspe.2016A.0_361 |
| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
昨今産業用ロボットアームには省エネ化が求められる．従来アーム自重を補償する機構が考えられているが，複雑で組み込みにくい．そこで本研究では，既存のロボットアームを上方からワイヤとばねで吊ることでアームの負荷を軽減する方法を提案する．実機に機構を取り付け実験を行い，省エネ効果は確認できたが機構が大きくなってしまう問題があった．そこでコンパクトな装置を提案し，同様に省エネ効果が得られることを示した. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
出版者照会後に全文公開 |
| 権利 |
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権利情報 |
Copyright © The Japan Society for Precision Engineering |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
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関連名称 |
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ |
| 関連URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.jspe.or.jp/ |
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関連名称 |
http://www.jspe.or.jp/ |
TE-PR-SEKI-H-361.pdf (1.1 MB)
.png)
