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スーパーピクセルと視差モデルを用いた高密度・高精度な実時間距離画像生成回路の開発
https://doi.org/10.24517/00052761
https://doi.org/10.24517/00052761b133ca5f-916a-4ec0-82fa-6c2fe5f19df6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-MIYAMA-M-kaken 2018-5p.pdf (199.0 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-04-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | スーパーピクセルと視差モデルを用いた高密度・高精度な実時間距離画像生成回路の開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of high-density, high-precision real-time distance image generation circuit using superpixel and disparity model | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00052761 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
深山, 正幸
× 深山, 正幸 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域電子情報通信学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成29(2017)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 2017 Fiscal Year Final Research Report 巻 2015-04-01 - 2018-03-31, p. 5p., 発行日 2018-05-24 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究の目的はステレオ方式の高密度・高精度な距離画像生成を実時間で行うVLSIプロセッサを開発することである。本研究の学術的な特色・独創的な点は、１）高速かつ高精度なスーパーピクセル分割アルゴリズム、２）スーパーピクセルを用いた領域境界が明瞭で高速な距離画像生成アルゴリズム、３）実時間実行のための距離画像生成プロセッサ・アーキテクチャ、である。研究の結果、HD 60 fpsの距離画像生成を周波数100 MHzで実時間実行するプロセッサの実現見通しを得た。 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | The purpose of this study is to develop a VLSI processor which realizes high density and high precision distance image generation from stereo images in real time. The academic features and originality of this research are 1) fast and highly accurate superpixel division algorithm, 2) high speed algorithm to generate range image with clear boundary using superpixels, 3) real-time processor architecture for the algorithm. As a result of the research, we obtained the prospect of realizing a processor that generates distance images with throughput of HD 60 fps at a frequency of 100 MHz. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:15K00227, 研究期間(年度):2015-04-01 - 2018-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「スーパーピクセルと視差モデルを用いた高密度・高精度な実時間距離画像生成回路の開発」課題番号15K00227 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K00227/15K00227seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=30324106 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=30324106 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00227/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00227/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K00227/15K00227seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K00227/15K00227seika/ | |||||
