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分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム
https://doi.org/10.24517/00057734
https://doi.org/10.24517/00057734731d5df8-9c85-4d7f-adce-3440641784ec
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
FR-PR-JIKUYA-I-kaken 2022-8p.pdf (297.5 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Relative position control algorithm of segmented mirror control system | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00057734 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
軸屋, 一郎
× 軸屋, 一郎 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域フロンティア工学系 | |||||
| 書誌情報 |
令和3(2021)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 2021 Fiscal Year Final Research Report 巻 2018-04-01 - 2022-03-31, p. 8p., 発行日 2022-06-17 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | The conceptual design of segmented primary mirror control is investigated with the application to the Seimei telescope, which is the fist Japan's first segmented primary mirror type astronomical telescope. A control problem is formulated as a super-multi-input-multi-output relative position control problem. Two types control methods are proposed; one is the centralized control law and the other is the distributed control law. The centralized control law has already been implemented in the actual telescope and has already contribute to realize the astronomical observation. The distributed control law was proposed as a backup plan for the centralized control law, and since the centralized control law worked, there was no need to implement it on an actual telescope. The optimization methods are studied for the distributed control law via simulation studies instead for the purpose of application to future giant telescopes. | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 日本初の分割主鏡式天体望遠鏡であるせいめい望遠鏡への適用を念頭に分割主鏡制御の概念設計を行なった．超多入力超多出力な制御対象に対する制御問題として定式化し，集中制御則と分散制御則の二方式を提案した．集中制御則に関してはせいめい望遠鏡実機に実機実装され既に天体観測に至っている．分散制御則に関しては集中制御則のバックアッププランとして提案され，集中制御則が機能したために実機実装の必要性が生じなかったが，将来的な天体望遠鏡の大型化を念頭にシミュレーション検討を通じて最適化手法を検討した． | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:18K04194, 研究期間(年度):2018-04-01 - 2022-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：「分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム」研究成果報告書 課題番号18K04194 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-18K04194/18K04194seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=90345918 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=90345918 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04194/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04194/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-18K04194/18K04194seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-18K04194/18K04194seika/ | |||||
