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  1. D. 融合研究域; 先導学類・観光デザイン学類・スマート創成科学類
  2. d 10. 学術雑誌掲載論文
  3. 1. 査読済論文

CyARM : 非視覚モダリティによる空間認識装置(入出力デバイス, <特集>インタラクション: 技術と展開)

https://doi.org/10.24517/00009935
https://doi.org/10.24517/00009935
fc4d2471-027d-4445-8dd3-fdc5023220b8
名前 / ファイル ライセンス アクション
TE-PR-AKITA-J-1693.pdf TE-PR-AKITA-J-1693.pdf (918.3 kB)
license.icon
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2017-10-03
タイトル
タイトル CyARM : 非視覚モダリティによる空間認識装置(入出力デバイス, <特集>インタラクション: 技術と展開)
タイトル
タイトル CyARM : Environment Recognition Device Using a Non-visual Modality(Input and Output Devices, <Special Issue>Research on Interaction: Technologies and Development)
言語 en
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
ID登録
ID登録 10.24517/00009935
ID登録タイプ JaLC
著者 秋田, 純一

× 秋田, 純一

WEKO 122
e-Rad 10303265
金沢大学研究者情報 10303265
研究者番号 10303265

秋田, 純一

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伊藤, 精英

× 伊藤, 精英

WEKO 14627

伊藤, 精英

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小野, 哲雄

× 小野, 哲雄

WEKO 14628

小野, 哲雄

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岡本, 誠

× 岡本, 誠

WEKO 14629

岡本, 誠

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著者別表示 Akita, Junichi

× Akita, Junichi

Akita, Junichi

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Ito, Kiyohide

× Ito, Kiyohide

Ito, Kiyohide

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Ono, Tetsuo

× Ono, Tetsuo

Ono, Tetsuo

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Okamoto, Makoto

× Okamoto, Makoto

Okamoto, Makoto

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提供者所属
内容記述タイプ Other
内容記述 金沢大学融合研究域融合科学系 / 金沢大学理工研究域電子情報学系
書誌情報 情報処理学会論文誌
en : Transactions of Information Processing Society of Japan

巻 46, 号 7, p. 1693-1700, 発行日 2005-07-15
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0387-5806
NCID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00116647
出版者
出版者 情報処理学会
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 本稿では, 我々の身体が持つ感覚を拡張するというユーザインタフェースコンセプトとその1つの実装について述べる.我々は, 視覚や触覚などの感覚を通して外界から様々な情報を受け取る.そこで我々が外界を認識する能力を拡張, または身体障害者の感覚代行機器として, 既存の感覚機能を拡張するという発想が考えられる.このような発想に基づき, 本稿では, 我々の腕が外界認識において果たす「探る」という行為に着目し, この機能を利用した, CyARMと名づけた空間認識装置についてその実装方法とともに述べる.CyARMは超音波距離センサとユーザの腰に装着し, 長さが計測された距離に基づいて制御されるワイヤとから成る.CyARMを向けた方向に障害物が存在しない場合は, ワイヤは固定されずにユーザは腕を伸ばすころができるが, 障害物が存在する場合は距離に応じてワイヤの長さが収縮および固定され, ユーザは腕を伸ばすことができずに, あたかも障害物に触れているような感覚を生む.CyARMを使ったいくつかの評価実験を行った結果, 空間認識における有用性を確認できた.その結果に基づくCyARMの改善点についても述べる. This paper describes a new concept of user interface as extending our senses, and one implementation of this concept. We receive various signals from outside environment through our sense devices, such as vision, tactile, and so on. It is natual to use a device to assist such senses for extending our senses for environment recognition, and this implies a possibility for assistant devices for diabled persons. In this paper, we focus on the function of our arm's action for environment recognition by grouping objects, and describe the concept of the environment recognition device named CyARM. as well as its implementation and its evaluations. The CyARM has ultrasonic distance sensor and a wire connected to the user's body, which is controlled by motor according to the measured distance. The user can extend the wire by stretching the arm when no object can be found at the aiming direction. If some objects are found at the aiming direction, the wire are retracted and fixed at the certain position in order to keep the user's arm flexed: the user will feel like touching something. The result of evaluation experiments shows the effectiveness of CyARM for environment recognition, and we also describe its improvements.
権利
権利情報 利用は著作権の範囲内に限られる
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連URI
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/10016597551/
関連URI
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ipsj.or.jp/
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Ver.1 2023-07-27 10:19:32.475400
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