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自動フッククレーン
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-417.pdf (572.1 kB)
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|
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2017-10-03 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 自動フッククレーン | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Automatic hook crane with robotic arm | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
著者 |
泉, 雅容
× 泉, 雅容× 関, 啓明× 神谷, 好承× 疋津, 正利 |
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書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 巻 2011S, p. 417-418, 発行日 2011-01-01 |
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DOI | ||||||
関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
識別子タイプ | DOI | |||||
関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2011S.0.417.0 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | クレーンの玉掛け作業中に、人身事故が多発している。よって本研究では、フックにアームを付け、不特定な荷物に自動でフックを掛けられるクレーンの開発を目的とする。操縦者が荷物にフックを近づければ、少し離れていても、あとは自動でアームが動きフックを掛ける。ただし、吊り下げた通常のアームを動かしても、フックは離れた所には届かない。そこで、フックが水平方向に移動できる1駆動関節1受動関節のアームを提案する。 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連URI | ||||||
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