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ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発: 最適な姿勢補間のための代表点の選択
https://doi.org/10.24517/00050001
https://doi.org/10.24517/00050001863efa25-785b-4246-a2ed-1bd1f0546913
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-63.pdf (564.2 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発: 最適な姿勢補間のための代表点の選択 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Development of Orthros, an Evaluation System for Free Curved Plate Thickness with a Robot: Generation of the Path for Thickness Measurement Considering Continuity of Postures | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00050001 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| 著者 |
奥川, 裕理恵
× 奥川, 裕理恵× 浅川, 直紀× 岡田, 将人 |
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| 著者別表示 |
Okugawa, Yurie
× Okugawa, Yurie
× Asakawa, Naoki
× Okada, Masato
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| 提供者所属 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2013 JSPE Spring Conference 巻 2013 Spring, 号 A66, p. 63-64, 発行日 2013 |
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| NCID | ||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2013S.0.63.0 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究は産業用ロボットとレーザ変位計を用いた板厚測定システムOrthrosの開発を目的としている．前報ではクォータニオンによる姿勢補間を用いた高い連続性を有する測定経路の生成方法について述べたが，補間のための代表点の位置と姿勢が経路生成に大きく影響する．本報では最適な姿勢補間のための代表点の位置，姿勢の決定方法について述べ，ロボットのコンフィギュレーション変化による連続性評価について報告する. | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
