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パンチルトカメラを用いたクレーンブームの衝突モニタリングシステム
https://doi.org/10.24517/00050024
https://doi.org/10.24517/00050024d222f7ff-beb2-455a-96d2-504e3045db3a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-161.pdf (687.8 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-14 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | パンチルトカメラを用いたクレーンブームの衝突モニタリングシステム | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Collision Monitoring System Using Pan-tilt Camera for Crane Boom | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00050024 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| 著者 |
関, 啓明
× 関, 啓明× 山口, 安昭× 李, 倍 |
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| 著者別表示 |
Seki, Hiroaki
× Seki, Hiroaki
× Yamagichi, Yasuaki
× Ri, Bai
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| 提供者所属 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2014 JSPE Autumn Conference 巻 2014 Autumn, 号 C14, p. 161-162, 発行日 2014 |
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| NCID | ||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2014A.0_161 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | クレーン作業中にブームが送電線や建物に接触する事故がある．監視者がいても高所の位置関係は把握しにくい．そこで本研究では，ステレオカメラでクレーンブーム先端を追跡しながら３次元位置を検出し，接触事故を防ぐシステムを開発している．本報告では，100m程度の遠方でもモニタリングできるよう，全体を見渡す広角カメラと位置を精度良く検出するパンチルト型の望遠ステレオカメラを連動させたシステムを提案する. | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
