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ベアリングを利用した減速機に関する研究: 大きな減速比の実現
https://doi.org/10.24517/00050030
https://doi.org/10.24517/000500303edc3200-9f3c-4c0e-b440-556d74a171e7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-939.pdf (520.0 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-14 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ベアリングを利用した減速機に関する研究: 大きな減速比の実現 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of Speed Reducer Using bearings: Realization of Large Reduction Ratio | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00050030 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
関, 啓明
× 関, 啓明× 神谷, 好承× 疋津, 正利× 大野, 達裕 |
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| 著者別表示 |
Seki, Hiroaki
× Seki, Hiroaki
× Kamiya, Yoshitsugu
× Hikizu, Masatoshi
× Ono, Tatsuhiro
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| 提供者所属 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2015 JSPE Spring Conference 巻 2015 Spring, 号 Q04, p. 939-940, 発行日 2015 |
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| NCID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2015S.0_939 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | ロボットや介護機器等に用いられる減速機には制御性の観点からバックラッシュが少ない事と安全性の観点からあるトルク以上は発生しない事が求められる．これらを解決できる減速機としてベアリングを利用した減速機が提案されているが，減速比の小さなものしか開発されていない．そこで，本研究では，型番の異なるアンギュラ玉軸受2個を組み合わせて大きな減速比を実現できるベアリングを利用した減速機を提案する. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||
