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車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第4報）: 安全機構と動作評価
https://doi.org/10.24517/00050328
https://doi.org/10.24517/00050328b45b738b-7a6d-4b15-8ba0-c22bb68a8971
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-451.pdf (969.2 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第4報）: 安全機構と動作評価 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Lift of a Wheelchair Driven by Its Wheels (Fourth Report) | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00050328 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| 著者 |
小林, 裕介
× 小林, 裕介× 関, 啓明× 神谷, 好承× 疋津, 正利× 野村, 久直× 前川, 満良 |
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| 著者別表示 |
Kobayashi, Yusuke
× Kobayashi, Yusuke
× Seki, Hiroaki
× Kamiya, Yoshitsugu
× Hikizu, Masatoshi
× Nomura, Hisanao
× Maekawa, Mitsuyoshi
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| 提供者所属 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2003 JSPE Spring Meeting 巻 2003 Spring, 号 J77, p. 451, 発行日 2003 |
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| NCID | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2003S.0.559.0 | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 老人や障害者などの車いす使用者にとって建物入り口の屋内と地面との段差は大きな障害である．そこで従来から様々な段差解消機が企業や研究者によって開発されてきたが，多くは介護者の支援が必要であったり，電源を必要とするために設置場所に制限があったりする．本研究ではこのような点を改善し，電源を必要とせずに車いす使用者によるタイヤの回転運動を機構により上昇運動に変換して昇降する段差解消機を提案する．これにより介護者による補助を必要とせず，また電動の物に比して軽量でコンパクトな設計が可能となる．本報告では昇降動作の際に落下を防止する安全機構と昇降中の動作評価について報告する. | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ | |||||||||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/publication/ext_site/jstage/ | |||||||||||||||||
