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柔軟多指ハンドを持つ高性能アッパーリム式ピッチングマシンの開発
https://doi.org/10.24517/00052287
https://doi.org/10.24517/00052287c60c390f-8f9f-4764-a21b-eaac9cc51cec
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SAKAI-S-kaken 2018-4p.pdf (376.4 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-04-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 柔軟多指ハンドを持つ高性能アッパーリム式ピッチングマシンの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of high performance upper rim type pitching machine with flexible multi-fingered hand | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00052287 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
酒井, 忍
× 酒井, 忍 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成29(2017)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 2017 Fiscal Year Final Research Report 巻 2015-04-01 - 2018-03-31, p. 4p., 発行日 2018-05-15 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では，実投手の投球動作を再現し得る野球用改良型アーム式ピッチングマシンおよびソフトボール用ウインドミル式ピッチングマシンを研究開発した． 改良型アーム式ピッチングマシンは，ハンドの開閉時間を調節することにより，ボールの球速とスピン数を任意に制御することが可能である．他方，ソフトボールマシンは，実投手と同様のウインドミル投法が可能であり，球速を可変可能で，投球精度も高く実用性のあるマシンである． |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, we developed an improved arm type pitching machine for baseball and a windmill type pitching machine for softball that can reproduce the pitching motion of a real pitcher. The improved arm type baseball pitching machine can arbitrarily control the ball speed and spin rate by adjusting the opening and closing time of the hand. On the other hand, the softball machine is a practical machine which can be windmill pitch same as real pitcher. The machine is also variable ball speed and high pitching accuracy. |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:15K01555, 研究期間(年度):2015-04-01 - 2018-03-31 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：研究課題「柔軟多指ハンドを持つ高性能アッパーリム式ピッチングマシンの開発」課題番号15K01555 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K01555/15K01555seika/）を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80196039 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80196039 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K01555/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K01555/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K01555/15K01555seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K01555/15K01555seika/ | |||||
