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柔軟・受動機構を活用した低駆動自由度ロボットハンドの開発
http://hdl.handle.net/2297/00056485
http://hdl.handle.net/2297/000564857f44303e-f6b4-4b36-b8c6-e668e1110ca5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Abstract-N-1824032018-nishimura-toshihiro.pdf (281.6 kB)
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.png)
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Full-N-1824032018-nishimura-toshihiro.pdf (16.4 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-01-08 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 柔軟・受動機構を活用した低駆動自由度ロボットハンドの開発 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Development of robotic hand with low driving DOF by utilizing flexibility and passive mechanism | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 著者 |
西村, 斉寛
× 西村, 斉寛
× Nishimura, Toshihiro
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| 書誌情報 |
博士論文 要旨Abstract/本文Full |
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| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第5014号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13301 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 金沢大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2019-09-26 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 博士論文 要旨Abstract/本文Full 以下に掲載：1.Robotics and Automation Letters 2(2) pp.1164-1171 2017. IEEE. 共著者：T.Nishimura, K.Mizushima; Y.Suzuki; T.Tsuji, T.Watanabe 2. J. Mechanisms Robotics 9(6) pp.061017-1-061017-13 2017. ASME. 共著者：T.Nishimura , Y.Fujihira , T.Watanabe 3. Sensors 19(4) pp.782-802 2019. MDPI. 共著者：T.Nishimura, Y.Suzuki; T.Tsuji, T.Watanabe | |||||||||
| 関連URI | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2662086 | |||||||||
| 関連URI | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1115/1.4038217 | |||||||||
| 関連URI | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.3390/s19040782 | |||||||||
