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Just-In-Time predictive control for a two-wheeled robot
https://doi.org/10.24517/00008593
https://doi.org/10.24517/00008593eed13133-b5ad-4b0e-a163-71c47099abe2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-YAMAMOTO-S-95.pdf (741.4 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Just-In-Time predictive control for a two-wheeled robot | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.24517/00008593 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| 著者 |
Nakpong, Nuttapun
× Nakpong, Nuttapun× Yamamoto, Shigeru |
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| 著者別表示 |
山本, 茂
× 山本, 茂
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| 提供者所属 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 金沢大学融合研究域融合科学系 | |||||||
| 書誌情報 |
International Conference on ICT and Knowledge Engineering 号 6408578, p. 95-98, 発行日 2012-01-01 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2157-0981 | |||||||
| DOI | ||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | 10.1109/ICTKE.2012.6408578 | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||
| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | In this paper, we introduce the use of Just-In-Time predictive control to enhance the stability of a two-wheeled robot. Just-In-Time predictive control uses a database which includes a huge amounts of input-output data of the two-wheeled robot and predicts its future movements based on a Just-In-Time algorithm. © 2012 IEEE. | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||
