WEKO3
インデックスリンク
アイテム
パラレルメカニズムを利用した油圧駆動型管内作業ロボット
http://hdl.handle.net/2297/45026
http://hdl.handle.net/2297/45026584c9dee-c5c2-42ad-a93c-0af7cabf1fad
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-959.pdf (420.4 kB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | パラレルメカニズムを利用した油圧駆動型管内作業ロボット | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Hydraulic driven sewage robot with Multi degree of freedom cutting tool | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
柴田, 壮佑
× 柴田, 壮佑× 関, 啓明× 神谷, 好承× 疋津, 正利 |
|||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 巻 2010S, 号 M37, p. 959-960, 発行日 2010-01-01 |
|||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2010S.0.959.0 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 現在，下水管の老朽化に伴う補修工事の必要性が増加している．ロボットが管路内で作業を行えば，下水管を掘り起こさなくてすみ，大幅に工事費用や，工期が少なくなる．実用化されているロボットもいくつかあるが，手先の自由度が少なく油圧駆動型で自走可能なものはほとんどない．本研究では，油圧駆動源を本体に内蔵し，油圧シリンダを用いたパラレルメカニズムで駆動される多自由度な手先を持つ下水管内作業ロボットを開発する． | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||
