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超音波センサのロボット計測への応用
http://hdl.handle.net/2297/43480
http://hdl.handle.net/2297/4348006f9565b-b5b1-48e2-b660-9ec475be600d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-AOYAGI-S-373.pdf (3.4 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 超音波センサのロボット計測への応用 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Application of Ultrasonic Sensors to Robot Measurement | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
青柳, 誠司
× 青柳, 誠司 |
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| 書誌情報 |
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering 巻 62, 号 3, p. 373-376, 発行日 1996-01-01 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0912-0289 | |||||
| NCID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN1003250X | |||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.2493/jjspe.62.373 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 超音波センサを用いたロボット用計測システムを4つのタイプに分類し,このうち外部からロボット自体の絶対的な位置を計測するタイプの例として,筆者が開発した電気火花放電を発信器として用いる計測システムを紹介した.また超音波センサを小形化する意義について検討し,最近のシリコンプロセスによる研究についても簡単に紹介した.マイクロマシンの研究が進み機構が小さくなるとその振動は超音波領域になることが多く,それを検出する意味からも超音波センサの今後一層の小形・マイクロ化が望まれる. | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering 精密工学会 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jjspe | |||||
