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大きな把持力を有する油圧駆動多指ハンド
http://hdl.handle.net/2297/43495
http://hdl.handle.net/2297/4349547f35051-7ab4-4727-aab0-1e346f9cc5bf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SEKI-H-411.pdf (853.7 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 大きな把持力を有する油圧駆動多指ハンド | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
間瀬, 圭祐
× 間瀬, 圭祐× 関, 啓明× 神谷, 好承× 疋津, 正利 |
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| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 巻 2011S, 号 E73, p. 411-412, 発行日 2011-01-01 |
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| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2011S.0.411.0 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 従来、多くの多指ハンドは非力である。そこで本研究の目的は、家庭内の作業を対象とした、人間と同程度のサイズで大きな把持力（数100[N]）を有するロボットハンドの開発である。通常動力源に用いられるモータや歯車では出力や強度が不十分なため、油圧アクチュエータを用いる。そして、油圧源は従来のポンプではなくシリンダを用いることで制御を容易にする。本報告では、指の長さで人間の2倍程度のサイズのハンドを試作した。 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||
