WEKO3
インデックスリンク
アイテム
産業用ロボットを用いたバリ取り作業の自動化: センサフィードバックによるリアルタイム制御
https://doi.org/10.24517/00009501
https://doi.org/10.24517/00009501f7e6c956-eec6-4555-bdbc-a0118390c2a6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-M-957.pdf (591.8 kB)
|
.png)
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 産業用ロボットを用いたバリ取り作業の自動化: センサフィードバックによるリアルタイム制御 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Automation of Deburring by Industrial Robot: Real Time Control using Sensor Feedback | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00009501 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| 著者 |
山内, 史喜
× 山内, 史喜× Lim, Hung Cheak× 浅川, 直紀× 平尾, 政利 |
|||||||||
| 著者別表示 |
Asakawa, Naoki
× Asakawa, Naoki
× Hirao, Masatoshi
|
|||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 巻 2010S, 号 M36, p. 957-958, 発行日 2010-01-01 |
|||||||||
| DOI | ||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2010S.0.957.0 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | これまでに産業用ロボットを用いたバリ取りの研究は行われているが、そのほとんどが力制御によって誤差を吸収する方法が採られている。本研究では、変位センサを用いて経路の誤差を計測し、修正しながら加工を行うシステムを提案し、複雑形状の砂型中子のバリ取り実験を行うことでその有効性について検証したので報告する。 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 関連URI | ||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||
| 関連URI | ||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||
