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マニピュレーションのための把持安定性の評価
http://hdl.handle.net/2297/48565
http://hdl.handle.net/2297/48565523b54e7-5455-4d80-8701-a0c5ce93afc5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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TE-PR-TSUJI-T-40.pdf (621.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | マニピュレーションのための把持安定性の評価 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Grasp Stability Evaluation for Manipulation | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
辻, 徳生
× 辻, 徳生 |
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| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 巻 35, 号 1, p. 40-43, 発行日 2017-01-01 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||
| NCID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.7210/jrsj.35.40 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 = The Robotics Society of Japan | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright © 2017 The Robotics Society of Japan 日本ロボット学会 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/-char/ja/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.rsj.or.jp/ | |||||
