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宇宙ロボット実験システムのための位置姿勢制御
http://hdl.handle.net/2297/28568
http://hdl.handle.net/2297/28568733640c2-1a8d-4b50-acc5-9ca3262fc7d0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-SENDA-K-824.pdf (3.2 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 宇宙ロボット実験システムのための位置姿勢制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Position/Attitude Control for a Ground Testbed Simulating a Space Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
泉田, 啓
× 泉田, 啓× 室津, 義定× 長岡, 秀行× 三ツ矢, 明 |
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| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 巻 16, 号 6, p. 824-831, 発行日 1998-09-15 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||
| NCID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 = The Robotics Society of Japan | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | A hardware satellite model with thrusters and a control moment gyro (CMG) is constructed to discuss position/attitude control methods for a ground testbed simulating a space robot. A bang-bang position control and two attitude control methods, i.e., a Lyapunov-type controller and an exact-linearization-based controller, are designed. Hardware experiments as well as numerical simulations show the feasibility of the modeling and the controllers. It is also shown that the developed position/attitude control system has enough performance for the ground testbed. | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright© 社団法人 日本ロボット学会 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.rsj.or.jp/index.html | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/10002864483 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://japanlinkcenter.org/JST.Journalarchive/jrsj1983/16.824 | |||||
