WEKO3
インデックスリンク
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "c3803825-de3b-4ea4-a82b-885990516059"}, "_deposit": {"created_by": 18, "id": "53652", "owners": [18], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "53652"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:kanazawa-u.repo.nii.ac.jp:00053652", "sets": ["2825"]}, "author_link": ["60131", "9725"], "item_9_biblio_info_8": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2009-03-31", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicPageStart": "6p.", "bibliographicVolumeNumber": "2007 – 2008", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "平成20(2008)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書"}, {"bibliographic_title": "208 Fiscal Year Final Research Report", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_9_creator_33": {"attribute_name": "著者別表示", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "Namerikawa, Toru"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "9725", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "30262554", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=30262554"}, {"nameIdentifier": "30262554", "nameIdentifierScheme": "研究者番号", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000030262554"}]}]}, "item_9_description_21": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "本研究では,時変の通信遅延と情報スケーリングを考慮したテレオペレーションシステムに対して, 理論的に漸近安定性を保証した協調制御則を提案し, その有効性を実験的に検証した.\n具体的には, まず2007年度に小型マスターロボットアームの構築と数理モデルの導出を行い, 更に協調制御則に関する理論研究を実施した. その結果を受けて2008年度には提案する協調制御則の漸近安定性の証明を行い, 更に時変の通信遅延へ対応出来るよう制御則の拡張を行った. 最後に統合的な制御環境の構築と制御実験による検証を行い, 提案制御則の有効性を確認した.", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_9_description_22": {"attribute_name": "内容記述", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "研究課題/領域番号:19560439, 研究期間(年度):2007 – 2008", "subitem_description_type": "Other"}, {"subitem_description": "出典:「通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御」研究成果報告書 課題番号19560439\n(KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所))\n(https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/)を加工して作成", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_9_description_5": {"attribute_name": "提供者所属", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "金沢大学理工研究域電子情報通信学系", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_9_identifier_registration": {"attribute_name": "ID登録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_reg_text": "10.24517/00059934", "subitem_identifier_reg_type": "JaLC"}]}, "item_9_relation_28": {"attribute_name": "関連URI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_relation_name": [{"subitem_relation_name_text": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=30262554"}], "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=30262554", "subitem_relation_type_select": "URI"}}, {"subitem_relation_name": [{"subitem_relation_name_text": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19560439/"}], "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19560439/", "subitem_relation_type_select": "URI"}}, {"subitem_relation_name": [{"subitem_relation_name_text": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/"}], "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/", "subitem_relation_type_select": "URI"}}]}, "item_9_version_type_25": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa", "subitem_version_type": "AM"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "滑川, 徹"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "60131", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "30262554", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=30262554"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2020-11-30"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "TE-PR-NAMERIKAWA-T-kaken 2009-6p.pdf", "filesize": [{"value": "539.2 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_11", "mimetype": "application/pdf", "size": 539200.0, "url": {"label": "TE-PR-NAMERIKAWA-T-kaken 2009-6p.pdf", "url": "https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/record/53652/files/TE-PR-NAMERIKAWA-T-kaken 2009-6p.pdf"}, "version_id": "e6ccc3b7-84be-4212-aeeb-2a61ba5786cc"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "制御システム", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "テレオペレーション", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "協調制御", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "通信遅延", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "スケーリング", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "research report", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws"}]}, "item_title": "通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御"}, {"subitem_title": "Passivity-based Cooperative Control of Teleoperation Systems Considering Communication Time Delay and Scaling", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "9", "owner": "18", "path": ["2825"], "permalink_uri": "https://doi.org/10.24517/00059934", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2020-11-30"}, "publish_date": "2020-11-30", "publish_status": "0", "recid": "53652", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御"], "weko_shared_id": -1}
通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御
https://doi.org/10.24517/00059934
https://doi.org/10.24517/00059934cb3b883e-a529-4ae7-ab33-002456d3ca4d
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
TE-PR-NAMERIKAWA-T-kaken 2009-6p.pdf (539.2 kB)
|
Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2020-11-30 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Passivity-based Cooperative Control of Teleoperation Systems Considering Communication Time Delay and Scaling | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
資源タイプ | research report | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.24517/00059934 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者別表示 |
Namerikawa, Toru
× Namerikawa, Toru |
|||||
提供者所属 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 金沢大学理工研究域電子情報通信学系 | |||||
書誌情報 |
平成20(2008)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 208 Fiscal Year Final Research Report 巻 2007 – 2008, p. 6p., 発行日 2009-03-31 |
|||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本研究では,時変の通信遅延と情報スケーリングを考慮したテレオペレーションシステムに対して, 理論的に漸近安定性を保証した協調制御則を提案し, その有効性を実験的に検証した. 具体的には, まず2007年度に小型マスターロボットアームの構築と数理モデルの導出を行い, 更に協調制御則に関する理論研究を実施した. その結果を受けて2008年度には提案する協調制御則の漸近安定性の証明を行い, 更に時変の通信遅延へ対応出来るよう制御則の拡張を行った. 最後に統合的な制御環境の構築と制御実験による検証を行い, 提案制御則の有効性を確認した. |
|||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 研究課題/領域番号:19560439, 研究期間(年度):2007 – 2008 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 出典:「通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御」研究成果報告書 課題番号19560439 (KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所)) (https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/)を加工して作成 |
|||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | AM | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=30262554 | |||||
関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=30262554 | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19560439/ | |||||
関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19560439/ | |||||
関連URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/ | |||||
関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/ |