WEKO3
アイテム
通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御
https://doi.org/10.24517/00059934
https://doi.org/10.24517/00059934cb3b883e-a529-4ae7-ab33-002456d3ca4d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-NAMERIKAWA-T-kaken 2009-6p.pdf (539.2 kB)
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.png)
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| アイテムタイプ | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-11-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Passivity-based Cooperative Control of Teleoperation Systems Considering Communication Time Delay and Scaling | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.24517/00059934 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
滑川, 徹
× 滑川, 徹 |
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| 提供者所属 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域電子情報通信学系 | |||||
| 書誌情報 |
平成20(2008)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 en : 208 Fiscal Year Final Research Report 巻 2007 – 2008, p. 6p., 発行日 2009-03-31 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では,時変の通信遅延と情報スケーリングを考慮したテレオペレーションシステムに対して, 理論的に漸近安定性を保証した協調制御則を提案し, その有効性を実験的に検証した. 具体的には, まず2007年度に小型マスターロボットアームの構築と数理モデルの導出を行い, 更に協調制御則に関する理論研究を実施した. その結果を受けて2008年度には提案する協調制御則の漸近安定性の証明を行い, 更に時変の通信遅延へ対応出来るよう制御則の拡張を行った. 最後に統合的な制御環境の構築と制御実験による検証を行い, 提案制御則の有効性を確認した. |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号:19560439, 研究期間(年度):2007 – 2008 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 出典：「通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御」研究成果報告書 課題番号19560439 （KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/)を加工して作成 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=30262554 | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=30262554 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19560439/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19560439/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/ | |||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-19560439/19560439seika/ | |||||
