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XMLによるロボット用工具の表現
https://doi.org/10.24517/00049997
https://doi.org/10.24517/000499973adcbbcd-48d0-40d7-bfa9-29ad4d013a97
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-ASAKAWA-N-611.pdf (63.4 kB)
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.png)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | XMLによるロボット用工具の表現 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Expression of Tools for Robot Based on XML | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.24517/00049997 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| 著者 |
新谷, 俊彦
× 新谷, 俊彦× 浅川, 直紀× 平尾, 政利 |
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| 著者別表示 |
Shintani, Toshihiko
× Shintani, Toshihiko
× Asakawa, Naoki
× Hirao, Masatoshi
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| 提供者所属 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 金沢大学理工研究域機械工学系 | |||||||||||
| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 en : 2003 JSPE Autumn Meeting 巻 2003 Autumn, 号 N01, p. 611-611, 発行日 2003 |
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| NCID | ||||||||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 関連識別子 | BA90159927 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2003A.0.751.0 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | 多関節ロボットは各種作業に投入されており用いられる工具も様々である。ロボット用工具の特徴をXMLにより記述することにより、工具データの意味付けを行い作業者本位のインターフェイスを構築することを目的とする. | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 出版者照会後に全文公開 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連名称 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||||||||
| 関連URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
| 関連名称 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||||||||
