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ロボットによる遠隔操作における操作性の改善
http://hdl.handle.net/2297/43496
http://hdl.handle.net/2297/43496dfe4f8b4-62ef-42f1-90ef-a0d3a4a83fb9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-HIKIZU-M-401.pdf (628.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボットによる遠隔操作における操作性の改善 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
中込, 淳
× 中込, 淳× 疋津, 正利× 神谷, 好承× 関, 啓明 |
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| 書誌情報 |
精密工学会学術講演会講演論文集 巻 2011S, 号 E66, p. 401-402, 発行日 2011-01-01 |
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| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.11522/pscjspe.2011S.0.401.0 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 現在、災害救助や地雷の探査・除去、原子炉での作業など、人にとって危険な環境において、遠隔操作ロボットの活躍が期待されている。遠隔操作ロボットにはさまざまな状況下で作業を行うことが求められ、常に姿勢が変化するような不安定な環境で作業を行うことも考えられる。 そこで、本研究では宙吊りにしたロボットアームを遠隔操作を対象とし、さまざまな作業を実際に行うことで不安定な状況下における操作性の改善を行う。 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/pscjspe/-char/ja/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||
