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部品給配ロボットの開発 (第2報): その運動性能の評価
http://hdl.handle.net/2297/41908
http://hdl.handle.net/2297/419084dc0eb7e-3f03-4d54-ad5c-38f30f6c2f47
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-KAMIYA-Y-635.pdf (697.6 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 部品給配ロボットの開発 (第2報): その運動性能の評価 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of the Parts Supplying Robot (2nd Report): Evaluation of Its Motion | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
李, 沢群
× 李, 沢群× 神谷, 好承× 青柳, 誠司× 岡部, 佐規一× 横山, 恭男 |
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| 書誌情報 |
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering 巻 57, 号 4, p. 635-640, 発行日 1991-01-01 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0912-0289 | |||||
| NCID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN1003250X | |||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.2493/jjspe.57.635 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In order to complete a flexible automated assembly system, a robot called parts supplying robot has been developed, with which one assembly line can be built compactly and parts supplying from three dimensionally stacked parts-feeding equipments can be realized easily. In this report, fundamental structure of the parts supplying robot is given. The method to select a shortest PTP path is discussed and the effect for high-speed motion of robot is shown. Its PTP motion is evaluated, and improved by using a balanced arm structure and an input compensation. Finally simulation results are shown. | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright © The Japan Society for Precision Engineering 精密工学会 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jjspe/-char/ja/ | |||||
| 関連URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.jspe.or.jp/ | |||||
