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Reduced-order washout controllers stabilizing uncertain equilibrium points
https://doi.org/10.24517/00009667
https://doi.org/10.24517/000096679ec19124-1df1-4287-afa9-f8c5344a7975
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TE-PR-YAMAMOTO-S-5390.pdf (119.0 kB)
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.png)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-03 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Reduced-order washout controllers stabilizing uncertain equilibrium points | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.24517/00009667 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| 著者 |
Takimoto, Takashi
× Takimoto, Takashi× Yamamoto, Shigeru |
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| 著者別表示 |
山本, 茂
× 山本, 茂
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| 提供者所属 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 金沢大学融合研究域融合科学 | |||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of the American Control Conference 号 4282594, p. 5390-5393, 発行日 2007-01-01 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 0743-1619 | |||||||
| DOI | ||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | 10.1109/ACC.2007.4282594 | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | IEEE / American Production and Inventory Control Society | |||||||
| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | We consider a local stabilization problem of an uncertain equilibrium point existed in a nonlinear continuous-time system by a finite-dimensional dynamical state feedback controller. In previous research, it is investigated that steady-state blocking zeros of the stabilizing controller play an important role. Such a controller is called a washout controller. In this paper, we develop a design method for reduced-order washout controllers whose order is less than the plant's order. Additionally, we also consider a local stabilization problem of an uncertain fixed point of a given discrete-time system. © 2007 IEEE. | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| 関連URI | ||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://ieeexplore.ieee.org/document/4282594 | |||||||
| 関連名称 | https://ieeexplore.ieee.org/document/4282594 | |||||||
