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  1. B. 理工学域; 数物科学類・物質化学類・機械工学類・フロンティア工学類・電子情報通信学類・地球社会基盤学類・生命理工学類
  2. b 10. 学術雑誌掲載論文
  3. 1.査読済論文(工)

Robust stabilization of running self-sustaining two-wheeled vehicle

http://hdl.handle.net/2297/9906
http://hdl.handle.net/2297/9906
d790fd9a-a50a-462f-a177-0432cd6ef886
名前 / ファイル ライセンス アクション
TE-PR-NAMERIKAWA-T-539.pdf TE-PR-NAMERIKAWA-T-539.pdf (606.2 kB)
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2017-10-03
タイトル
タイトル Robust stabilization of running self-sustaining two-wheeled vehicle
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者 Satoh, Hiroshi

× Satoh, Hiroshi

WEKO 9956
e-Rad 00115239

Satoh, Hiroshi

Search repository
Namerikawa, Toru

× Namerikawa, Toru

WEKO 9725
e-Rad 30262554
研究者番号 30262554

Namerikawa, Toru

Search repository
提供者所属
内容記述タイプ Other
内容記述 金沢大学理工研究域電子情報学系
書誌情報 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications

p. 539-544, 発行日 2007-01-01
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.1109/CCA.2007.4389287
出版者
出版者 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper deals with robust stabilization of running self-sustaining two-wheeled vehicle. Recently, some researches about stabilization of two-wheeled vehicle have been reported. These researches have achieved the stabilization running only by the steering control. However, an actual two-wheeled vehicle is running while accompanying stabilization by the rider. We have proposed the stabilization of two-wheeled vehicle in the state of stillness, and have shown the effectiveness. In this research, we compose the control system that aims at the running stabilization of two-wheeled vehicle. We use ℋ∞ mixed sensitivity problem to design the controller to achieve stability running even if the mass of two-wheeled vehicle changes. The experimental results show stability running even if the mass of two-wheeled vehicle changed. © 2007 IEEE.
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
シリーズ
関連名称 4389287
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Ver.1 2023-07-28 02:22:45.121572
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